EAI Simulator 文档¶

EAI SIMULATOR DOCUMENTATION

从第一个异构环境，到可复现的人机协作实验。

EAI Simulator 是面向人机共融研究的社会化物理仿真平台。组合环境与实体，连接感知和控制，并将实验流程沉淀为可复现的研究入口。

按任务进入¶

不需要先通读全部文档。选择当前目标，沿对应路径完成一次可验证的工作流。

conda activate env_isaaclab
./tools/setup/install_packages.sh
hf auth login
python simulator.py --env robo