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GitHub Discussions 是 EAI Simulator 的公开讨论入口。你可以在这里搜索已有解答、提出使用问题、分享实验结果，或讨论新的环境与工作流。

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GITHUB DISCUSSIONS

先搜索已有讨论；如果没有相同主题，再带上版本、配置和复现信息发起新讨论。实验方案、补充结果和后续实现也可以在同一主题中持续跟进。

问答与排障安装、资产、控制器和接口问题

想法与建议新场景、工作流和功能方向

实验与成果配置、演示、基准结果和研究发现

发布与进展版本更新、路线图和重要变更

先搜索已有讨论

复用已有主题可以保留上下文，也更容易找到已经验证过的解决方案。

提供可复现信息

注明 EAI Simulator、Isaac Sim 和 Isaac Lab 版本，并附上相关配置、日志、预期结果与实际结果。

一个主题聚焦一个问题

标题直接描述目标或故障，后续补充和结论继续回复在同一讨论中。