EAI 社区 - EAI Simulator Docs

置顶社区公告 参与讨论前，请先阅读社区规范 了解提问方式、问题边界和安全报告渠道，让每个话题都更容易得到有效回应。

使用帮助 第一次运行 EAI Simulator 需要完成哪些步骤？ 从环境准备、资产授权到启动 robo 场景，按最短路径完成首次验证。

使用帮助 安装失败或资产无法加载时如何定位问题？ 核对系统版本、Isaac Sim 环境、依赖安装和 gated assets 权限。

环境搭建 如何组合场景、机器人与 Payload？ 比较 JSON、Env DIY 和 3D 编辑器三种路径，并选择适合实验的构建方式。

开发扩展 传统控制、RL、IK 和外部控制器应该如何选择？ 根据任务目标与数据流，确定控制器实现位置和接入接口。

项目公告 下一阶段功能规划与社区建议 查看仍在开发的能力，并围绕具体研究场景提交建议。

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