Env DIY 新手教程

Scene → Robot → Payload → Tool → Controller

当前配置：my_env

环境谱系

物理位置不在谱系中表示；真实 spawn_pose 请使用 --diy-3d。

从 Scene 开始选择

配置审查

完成前检查名称、Scene、Robot 与实时 JSON。

    selection JSON · version 1 等待 Scene 与 Robot 
    
          
    
        
    
      
    

      
    
    
  
    

  
    
    
      
    Env DIY 教程
    
    
    
    
    
    
    
      

  
    
    
      
    确认操作
    
    
    
    
    
      
    请确认是否继续。
    
    
    
    
    
      
      
    
    
      

  
    
    
      
    配置已通过检查
    
    
    
    
    
      
    将导出的 JSON 放入 source/EAI_hmrs/EAI_hmrs/envs/，然后通过环境名称启动。
    
      
    
      
    谱系不表示物理位置。需要在 Isaac Sim Viewport 中编辑高度、碰撞面和 spawn_pose 时，运行 python simulator.py --diy-3d --device=cuda:0。该入口仍在持续优化，正式实验前请保留 selection JSON 并锁定仓库版本。